Торакоскопия как диагностический метод впервые была применена в 1910 году терапевтом Якобеусом для диагностики состояния плевральной полости у больных туберкулезом. В последующем она и наиболее часто применялась во фтизиатрии.

В начале 90-х годов развитие технологий привело к реанимации торакоскопии. Развитие и внедрение видеотрансляции на экран позволило не только производить диагностический осмотр, но и начать полноценные оперативные вмешательства.